金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“轮履复合底盘的控制方法、控制器及轮履复合底盘”的专利，公开号CN120207455A交易鑫优配，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种轮履复合底盘的控制方法、控制器及轮履复合底盘，控制方法包括：获取路面信息，路面信息包括是否存在障碍物及障碍物的结构特性，障碍物的结构特性至少包括障碍物尺寸；根据路面信息判断当前路况类型为普通路况或障碍路况；当路面不存在障碍物或障碍物尺寸小于或等于预设值时，判断为普通路况，切换至轮胎行驶模式；当路面障碍物尺寸大于预设值时，判断为障碍路况，基于底盘的结构参数和障碍物的结构特性执行以下动作之一：当障碍物尺寸超过过障能力阈值时，规划绕障路径并控制底盘绕行或停止行驶；当障碍物尺寸处于过障能力范围内时，切换至履带行驶模式，选择一条履带边贴地或与地面垂直。
天眼查资料显示，中联重科股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本867799.2236万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1178条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可671个。
本文源自：金融界
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